#風呂自動化

風呂自動化で最初に作るべきは「押す」より「確認」：トグル操作の限界と安全設計

状態を取得できないトグル操作がなぜ危険か。風呂スイッチの試作経路を題材に、冪等な開始・停止、観測、タイムアウトを設計します。