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#Raspberry Pi

家庭菜園の自動水やりを安全に作る：土壌水分センサー・ポンプ・止め方の実装記録

2026年7月21日時点の土壌水分センサーとポンプの状態を起点に、自動散水を有効にする前の校正、停止条件、二系統化の境界を整理します。

風呂自動化で最初に作るべきは「押す」より「確認」：トグル操作の限界と安全設計

状態を取得できないトグル操作がなぜ危険か。風呂スイッチの試作経路を題材に、冪等な開始・停止、観測、タイムアウトを設計します。